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Mechanische Schwenk- oder Linear-Manipulatoren sind durch zwei Kurven angetrieben. Eine Kurve steuert die horizontale, die andere die vertikale Bewegung. Greif- und Absetzposition sind mechanisch genau wiederholbar. Bei den Linear-Manipulatoren ist der Horizontalhub von 75-200 mm und der Vertikalhub von 30-75 mm einstellbar. Die Standardwinkel für Schwenkmanipulatoren sind 90 Grad und 180 Grad. Beide Manipulatoren leisten bis zu 120 Zyklen pro Minute.

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